水下打撈工程中常用的打撈方法及適用場(chǎng)景

一、浮筒打撈法

方法原理

浮筒打撈法是通過(guò)向沉在水下的物體上安裝浮筒，然后向浮筒內(nèi)充氣，利用浮筒產(chǎn)生的浮力將物體打撈出水。浮筒一般是具有高強(qiáng)度、耐水壓的金屬或復(fù)合材料制成的密封容器，其浮力大小根據(jù)浮筒的體積和內(nèi)部充氣壓力來(lái)確定。

適用場(chǎng)景

這種方法適用于打撈大型、重型的物體，如沉船。因?yàn)榇笮臀矬w需要較大的浮力才能使其浮出水面，浮筒可以根據(jù)物體的重量和大小選擇合適的數(shù)量和規(guī)格進(jìn)行組合使用。例如，對(duì)于一艘數(shù)千噸的沉船，通過(guò)在船身兩側(cè)或底部合理布置多個(gè)大型浮筒，能夠有效地將其打撈起來(lái)。同時(shí)，該方法對(duì)于打撈位置相對(duì)較深的物體也比較有效，只要浮筒能夠承受相應(yīng)的水壓并且有足夠的浮力。

二、潛水員水下捆扎起吊法

方法原理

潛水員穿著專(zhuān)業(yè)的潛水裝備下潛到物體所在位置，利用繩索、鋼鏈等工具對(duì)物體進(jìn)行捆扎。捆扎完成后，通過(guò)水面上的起重設(shè)備（如起重機(jī)、絞車(chē)等）將物體吊起。潛水員在水下需要根據(jù)物體的形狀和結(jié)構(gòu)，選擇合適的捆扎點(diǎn)，以確保物體在起吊過(guò)程中受力均勻，不會(huì)損壞或脫落。

適用場(chǎng)景

適用于打撈小型到中型的物體，如小型沉船、汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備等。對(duì)于形狀不規(guī)則但有一定結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的物體尤其適用，因?yàn)闈撍畣T可以根據(jù)物體的實(shí)際情況靈活地選擇捆扎方式。例如，在打撈一輛落入水中的汽車(chē)時(shí)，潛水員可以通過(guò)捆扎汽車(chē)的底盤(pán)、車(chē)架等部位，利用起重機(jī)將其打撈出水。這種方法在打撈位置不是特別深（一般在潛水員可安全作業(yè)的深度范圍內(nèi)）且物體周?chē)h(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的情況下比較方便。

三、船舶抬撬打撈法

方法原理

利用兩艘或多艘打撈船，在沉船等物體的兩側(cè)或底部放置抬撬設(shè)備（如鋼梁、千斤頂?shù)龋?。通過(guò)同步操作打撈船，使抬撬設(shè)備對(duì)物體施加向上的抬力，將物體打撈出水。這種方法需要精確地控制打撈船的位置和抬力，以確保物體能夠平穩(wěn)地被抬起。

適用場(chǎng)景

適用于打撈較大型的物體，特別是在水域較淺、水底地形相對(duì)平坦的區(qū)域。例如，在港口或內(nèi)河淺灘處打撈沉船，船舶抬撬打撈法可以利用現(xiàn)有打撈船的資源，通過(guò)合理的布局和操作，將沉船打撈起來(lái)。同時(shí)，對(duì)于物體底部面積較大、形狀較為規(guī)整的情況，這種方法可以更好地分散抬力，避免物體局部受力過(guò)大而損壞。

四、水下機(jī)器人輔助打撈法

方法原理

水下機(jī)器人（如遙控潛水器或自主式水下航行器）首先對(duì)水下物體進(jìn)行探測(cè)和定位，利用其攜帶的高清攝像頭、聲吶等設(shè)備獲取物體的準(zhǔn)確位置、形狀、狀態(tài)等信息。然后，根據(jù)物體的情況，水下機(jī)器人可以協(xié)助潛水員進(jìn)行捆扎操作，或者直接通過(guò)機(jī)械臂等工具對(duì)小型物體進(jìn)行抓取，再將物體運(yùn)輸?shù)剿妗?/span>

適用場(chǎng)景

適用于復(fù)雜水下環(huán)境下的打撈，如水流湍急、水下能見(jiàn)度極低、存在危險(xiǎn)物質(zhì)的區(qū)域。例如，在深海打撈或在被污染的水域打撈，水下機(jī)器人可以代替潛水員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，完成前期的探測(cè)和部分打撈操作。對(duì)于一些小型、精密的物體，水下機(jī)器人的精細(xì)操作能力也能發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，如打撈水下的小型儀器設(shè)備或文物等。